ACC ehk Adaptive Cruise Control ehk eestikeeles adaptiinve püsikiirusehoidja on tavalise püsikiirusehoidja suurem ja targem vend. ACC hoiab määratud distantsi eessõitva sõidukiga, ka kiiruse suurenedes ja vähenedes.

Samuti pole probleemiks nulli pidurdamine (sh ka hädapidurdamine (front-assist)). Uuesti sõitma hakkamiseks tuleb õrnalt gaasi anda, edasise teeb juba süsteem ise ära.